#ifndef __USERHEADER_H_
#define __USERHEADER_H_
//数据类型定义
#include "typedef.h"
//全局变量声明
#include "globalvar.h"
//图形化人机交互
#include "ui.h"
//声光模块
#include "soundvisual.h"
//步进二维云台驱动
#include "stepdrv.h"
//串口通信
#include "serialcom.h"
//控制逻辑
#include "control.h"
//中断处理
#include "intprocess.h"
//系统管理
#include "system.h"
//类型定义
#include "stdint.h"

#endif
